Description:
GR-906 は、UAV のように重量制約の厳しいプラットフォーム向けに設計された、プラグアンドプレイの GNSS ヘリカルスマートアンテナです。デュアルバンド RTK エンジンとヘリカルアンテナを IP67 の堅牢なハウジングに統合し、センチメートル級の測位に加え、外部 RTCM なしで Moving Baseline による姿勢データ(ヘディング・ピッチ・ロール)を提供します。 通信は DroneCAN に対応し、CAN FD は最大 8 Mbps。配線重量を抑えつつ信頼性を高めます。従来システム向けには UART 版(GR-9061 / GR-9062)もご用意しています。オプションの BMM350 コンパスは、CAN モデルでは CAN バス経由、非 CAN モデルでは I2C 経由で出力します。 3 点ネジ固定、防水 JWPF コネクター、防水処理された基板、高高度での結露対策により、屋外の厳しい運用にも耐える一体型ナビゲーションユニットです。仕様
| チップセット | u-blox ZED-F9P |
|---|---|
| 対応衛星システム | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS |
| 周波数帯 | L1 / L2 |
| 精度 | RTK センチメートル級 |
| 機能 | RTK, RTK 基準局, 移動基線, 電子コンパス |
| インターフェース | CAN, UART-TTL |
| 出力 | NMEA, Binary, RTCM, SPARTN |
| 更新レート | 最大 7 Hz |
| 電源 | 5 V |
| サイズ | Φ42–47 × 68 mm |
| 動作温度 | -40 ~ 85 ℃(バッテリー除く) |
| アンテナ | 内蔵 |
| 防水 | IPX7 / IP67 |

